Azure Kinect の Bodytracking を利用する設定方法とピクトグラムになる方法．

Azure Kinect概要

• https://azure.microsoft.com/ja-jp/services/kinect-dk/#overview

Azure Kinect Bodytracking

環境構築

• NVIDIAのGPU搭載Windows PC

• 以下をインストールしておきます(インストール先はデフォルト状態)

• Azure Kinect Sensor SDK 1.4.1

  • https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/Kinect-dk/sensor-sdk-download

• Azure Kinect Body Tracking SDK 1.1.0

  • https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/kinect-dk/body-sdk-download

• CUDA Toolkit 11.3

  • https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit

• Unity 2019.4.25

• Visual Studio 2019

• Azure-Kinect-Sample

  • https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Samples

Unity 設定

• プロジェクトをクローンして body-tracking-sample/sample_unity_bodytracking を Unity で開く

NuGet の復元

• Scripts フォルダ内の C# スクリプトを Visual Studio で開き Tools/NuGet Package Manager/Package Manager Console を選択

• 表示されたコンソール欄で以下を実行してNuGetパッケージを復元
• cs Update-Package -reinstall

Dll のコピー

• Unity プロジェクトを開いているフォルダと同じ階層の MoveLibraryFiles.bat をテキストエディタで開く

• 27，28行目を

copy %BODY_TRACKING_TOOLS_PATH%cudnn64_cnn_infer64_8.dll .\
copy %BODY_TRACKING_TOOLS_PATH%cudnn64_ops_infer64_8.dll .\

以下のように修正し実行する

copy %BODY_TRACKING_TOOLS_PATH%cudnn_cnn_infer64_8.dll .\
copy %BODY_TRACKING_TOOLS_PATH%cudnn_ops_infer64_8.dll .\

• 実行後 Unity Editor に Plugins フォルダと dll が追加されプロジェクト直下にもdllが追加される

Script の修正

• Unity の Scripts/SkeletalTrackingProvider.cs を開き，46行目の ProcessingMode = TrackerProcessingMode.Gpu を ProcessingMode = TrackerProcessingMode.Cuda に変更

• Unity の Scenes/Kinect4AzureSampleScene.unity シーンを開いて Azure Kinect を接続し実行後に Body Tracking が動作していれば成功

Pictogram になる

• https://github.com/akihiro0105/Pictogram2020withAKBodytracking
• Unity Package Manager 形式で公開しています．
• Azure-Kinect-Sample/body-tracking-sample/sample_unity_bodytracking に追加する形で利用できます．

まとめ

• ピクトグラム 全33競技50種類目指してください

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